Как по мне, то самый продвинутый на сегодня вариант - это кораблик с эхолотом, типа такого:
ЗЫ: а в перспективе, наверняка появится "автономная подводная лодочка с телекамерой" - можно будет даже наблюдать
, как ведут себя Рыбоиды возле Вашего крючка с наживкой
...