Всё это верно, но КПД драйвера напрямую не зависит от кривой разряда аккумов.
Бессмысленно рассматривать крайний случай - сдыхание батарей. Тем более, что у NiMh аккумов напряжение начинает существенно подсаживаться уже перед самым концом, в отличии от батареек.