на бирже отвечают однозначно - без судового билета (без техпаспорта на машину) договор они не смогут оформить.
по большому счету, на лодку нет ни каких документов, подтверждающих права собственности бывшего хозяина. т.е. лодка эта ничья на данный момент. оформить продажу ничейной вещи не возьмется ни одна контора.
возможно кто-то из родственников умершего хозяина сможет каким-то боком получить права собственности на эту лодку (завещание или законный переход прав при уходе из жизни владельца)
иначе ни как

хотя может как-то и можно бует оформить самострой. не знаю что там и как надо, но наверняка каки-то доки, подтверждающие факт самостоятельного изготовления лодки. в любом случае надо будет отстегивать свои кровные

так что купить документы, наверное, будет самым простым способом.
все сказанное - ИМХО