Привет всем. Достал меня мой пепелац... только снимешь ошибки по второй лямбде, как они опять вылазят

опять горит чек-инжин, не работает круиз, курсовая устойчивость... бензин ей не подходит...

Посему вопрос! Кто знает, где можно квалифицированно решить вопрос с вырезанием катализатора и установки эмулятора второй лямбды? Потому как просто поставить обманку на лямбду слишком примитивно, на кой тогда катализатор? он один хрен на нашей моче спечется....