Даже не сомневайтесь. что это заслуга не липзы , а чистой воды

Для таких камер когда достаточно света всё нормально, но как только пропадает нормальная освещённость всё сразу вылазит боком и плохая светосила этого примитивного объектива и малочувствительной матрицы. На любой мыльнице тоже самое если день и ещё к тому же немного солнца есть всё супер, но как только зашёл в помещение с лампами накала, всё труба

Видно что бассейн ухоженный, вода чистая, много света, глубина 1метр.
так что чуда не будет.
Всё что пока возможно для более менее пристойного качества это мастырить HD камеру с нормальной матрицей в самодельный или покупной бокс. Но камера будет стоить под 600-1000 долларов не меньше. Что я ещё заметил что в основном у камер чувствительность 3 люкса , а у кенонов 0.4 люкса. Ещё купить к ней такое
http://www.videozona.ru/video_tests/raynox-wide/ и будет вообще супер.