Допис від Sergey1

Для моих условий, вогнутая пятка практически не подходит, и по этому я использую её мало.
Но сколько я успел заметить прямой угол не обязателен, но диапазон рабочих углов сокращается, чем более вогнутая пятка, пока не исчезает совсем.
По поводу рисунков полностью согласен, буду исправляться.